Οι ÎÏευνες που Îχουν διεξαχθεί τις τελευταίες δεκαετίες καταδεικνÏουν ότι κατά τη διάÏκεια της βÏεφικής και παιδικής ηλικίας αναπτÏσσεται μια ποικιλία συμπεÏιφοÏών και σωματικών λειτουÏγιών, συμπεÏιλαμβανομÎνου του ÏƒÎµÎ¾Î¿Ï…Î±Î»Î¹ÎºÎ¿Ï ÎµÏωτισμοÏ. Από κάποιες πλευÏÎÏ‚ η σεξουαλικότητα είναι ιδιαίτεÏα σημαντική αυτή την πεÏίοδο, επειδή πολλÎÏ‚ εμπειÏίες κατά τη διάÏκεια αυτών των αναπτυξιακών χÏόνων Îχουν μεγάλο αντίκτυπο στη μελλοντική ÎκφÏαση της ενήλικης σεξουαλικότητας.
Για τους πεÏισσότεÏους ανθÏώπους η δυνατότητα σεξουαλικής απόκÏισης είναι παÏοÏσα από τη γÎννηση. Στα δÏο Ï€Ïώτα χÏόνια της ζωής, μια πεÏίοδος που γενικά ονομάζεται βÏεφική ηλικία, πολλά αγόÏια και κοÏίτσια ανακαλÏπτουν την ευχαÏίστηση του εÏÎµÎ¸Î¹ÏƒÎ¼Î¿Ï Ï„Ï‰Î½ γεννητικών οÏγάνων. Αυτή η δÏαστηÏιότητα συχνά πεÏιλαμβάνει Ï„Ïίψιμο της γεννητικής πεÏιοχής σε Îνα αντικείμενο, όπως μια κοÏκλα ή Îνα μαξιλάÏι. Οι κινήσεις της λεκάνης και άλλα σημάδια σεξουαλικής διÎγεÏσης στα βÏÎφη, όπως η κολπική ÏγÏανση και η στÏση, συχνά παÏεÏμηνεÏονται ή δεν αναγνωÏίζονται. Ωστόσο, Ï€Ïοσεκτικοί παÏατηÏητÎÏ‚ Îχουν σημειώσει αυτÎÏ‚ τις ενδείξεις σεξουαλικότητας στα βÏÎφη. Σε μεÏικÎÏ‚ πεÏιπτώσεις Îχει παÏατηÏηθεί ότι και τα αÏσενικά και τα θηλυκά βÏÎφη βιώνουν κάτι που φαίνεται να μοιάζει με οÏγασμό. Το βÏÎφος, φυσικά, δεν μποÏεί να Ï€ÏοσφÎÏει Ï€ÏοφοÏική επιβεβαίωση για τη σεξουαλική φÏση Ï„Îτοιων αντιδÏάσεων, αλλά η συμπεÏιφοÏά μοιάζει τόσο Îντονα με αυτήν που επιδεικνÏεται από σεξουαλικά αποκÏινόμενους ενήλικες ώστε να υπάÏχουν Ï€Î¿Î»Ï Î»Î¯Î³ÎµÏ‚ αμφιβολίες για τη φÏση της.
Είναι αδÏνατο να Ï€ÏοσδιοÏίσουμε τι σημαίνουν αυτÎÏ‚ οι Ï€Ïώιμες σεξουαλικÎÏ‚ εμπειÏίες για τα βÏÎφη, αλλά είναι λογικά βÎβαιο ότι αυτÎÏ‚ οι δÏαστηÏιότητες είναι ικανοποιητικÎÏ‚. Πολλά βÏÎφη και των δÏο φÏλων επιδίδονται αÏκετά φυσιολογικά σε αυτό-ικανοποίηση εκτός αν Ï„Îτοιες συμπεÏιφοÏÎÏ‚ επισÏÏουν ισχυÏÎÏ‚ αÏνητικÎÏ‚ αντιδÏάσεις από γονείς ή άλλους φÏοντιστÎÏ‚.
Î Ïοφανώς, Îνα βÏÎφος δεν μποÏεί να διαφοÏοποιήσει τη σεξουαλική ευχαÏίστηση από άλλες μοÏφÎÏ‚ αισθησιακής απόλαυσης. ΠολλÎÏ‚ από τις φυσιολογικÎÏ‚ καθημεÏινÎÏ‚ δÏαστηÏιότητες που αφοÏοÏν τη φÏοντίδα ενός βÏÎφους, όπως ο θηλασμός και το μπάνιο, πεÏιλαμβάνουν ευχάÏιστο απτικό εÏεθισμό, ο οποίος, αν και είναι ουσιαστικά αισθησιακός από τη φÏση του, διεγείÏει μια γεννητική ή σεξουαλική απόκÏιση.

